分(fèn)析PLC控制系統是(shì)根據什麽原理(lǐ)進行工作的
發(fā)布日期:2025-12-01 浏覽次(cì)數:1216
PLC控制系統
采(cai)用了一種順序(xu)邏輯掃描用戶(hu)程序的運行方(fang)式,即掃描📧方式(shi)。它不同于一般(ban)的微型計算機(ji)的運行方式,它(ta)在📱一個輸出☂️線(xiàn)圈或邏輯線圈(quan)被接通或斷⭕開(kāi)時,該線圈的所(suo)有觸點不會立(lì)即動作,必須等(děng)到掃描到該觸(chù)點時才會動作(zuo)。通✔️常包括三🛀個(ge)階段,即輸入采(cai)樣、用戶程序執(zhi)行和輸出刷新(xīn)🎯。
(1)輸入采樣階段(duan)
在此階段PLC以掃(sǎo)描的方式順序(xù)讀入各個接口(kǒu)的狀态和數據(jù),并将它們存入(rù)I/O映像區中的相(xiang)應單元内。并在(zai)用戶🌈程序運行(háng)階段和輸出刷(shua)新階段保持不(bú)🌐變,隻有到了下(xià)一個周💞期的采(cǎi)樣階段才會根(gen)據實際的變化(huà)對I/O映像區☂️作相(xiang)應的改變。因此(cǐ)若輸入的是一(yi)個脈沖🛀信号,則(zé)必須保證脈沖(chòng)信号的寬度大(dà)于一個掃描🌈周(zhōu)期,才能保證脈(mo)沖的有效輸入(ru)。
(2)用戶程序執行(háng)階段
PLC總是按照(zhào)由上而下的順(shùn)序依次掃描用(yòng)戶程序,在♋每一(yī)✔️條梯形🈚圖中,又(you)總是按照先左(zuǒ)後右、先上後下(xia)的順序對各觸(chù)點構❌成的㊙️控制(zhì)線路進行邏輯(ji)運算。然後根據(ju)運算🔴結果,對輸(shū)出點的邏輯線(xian)圈在系統RAM中的(de)存儲狀态或I/O映(yìng)像區狀态進行(hang)刷新,而且在本(ben)☔掃描周期内隻(zhī)對排在梯形圖(tu)下面的線圈或(huo)數據起作用,排(pai)在上面的線圈(quān)或數據隻能在(zài)下一個掃描周(zhōu)期才🔞會進行刷(shua)新,這就是掃描(miao)技術的zui大特點(diǎn)。
(3)輸出刷新階段(duàn)
在一個掃描周(zhou)期結束後,CPU根據(jù)用戶程序執行(hang)完後I/O映🌈像區内(nei)的🈲各個模塊對(dui)應的狀态和數(shu)據對所有的輸(shu)出鎖存電路進(jin)行刷新,然後驅(qu)動輸出電路輸(shū)💘出到相應的外(wài)設,此時才是PLC一(yī)個控制周期的(de)結束❄️。